基本信息

 

Ø  2017/06-至今,西安交通大学,机械工程学院机器人与智能系统研究所副所长,研究员(正高级),博导

 

Ø  2008/09-2017/06,中国船舶重工集团公司第七〇五研究所,高级工程师

 

Ø  2006/09-2008/09,西北工业大学,航海学院,博士后

 

Ø  2003/02-2006/05,西安交通大学,机械工程学院机械工程及自动化研究所,博士

 

Ø  2001/09-2003/01,西安交通大学,机械工程学院机械工程及自动化研究所,硕博连读硕士阶段

 

Ø  1997/09-2001/07,长安大学,工程机械学院筑机系,学士

    10年余来,本人一直从事水下航行器优化设计及系统工程、水下仿生、目标智能感知、复杂机电装备健康状态评估与预测等相关理论与技术,以及相关工程应用研究。主持各类国防军工预研项目、中国博士后科研基金一等资助项目、陕西省重点研发计划项目、陕西省科学技术研究发展计划项目、中央高校基本科研业务费项目、西安机器人研发基金项目等项目18项,总研究经费3000余万元;参与重大型号项目、国防预研重大项目、条件保障建设项目,国家973项目、863项目、国家自然科学基金重点项目等科研项目9。发表论文50余篇,其中SCI收录10余篇(ESI 2篇,单篇最高被引300余次),EI收录20余篇。通过省部级成果鉴定5项,申报国防发明专利12项,国家发明专利10项,获教育部高等学校科学研究优秀成果自然科学一等奖1项、国防科技进步奖和中船重工集团公司科技进步奖4项,以及陕西省第十二届自然科学论文优秀学术论文奖二等奖等2010年获首批陕西省青年科技新星和“三秦人才”,2011年获陕西国防科技工业系统党员科技之星、2015年获陕西国防科技工业十大杰出青年,2017年获厦门市“双百人才”。

 

 

 

 

 

 

联系方式

 

电子邮箱:hqxjtu@xjtu.edu.cn

联系电话:13309243497

联系地址:西安交通大学西二楼东203房间

百度学术:http://xueshu.baidu.com/scholarID/CN-BP75N7CJ

 

 

 

站点计数器
研究领域

 

欢迎志同道合者入伙:勤奋投入、勇于探索、善于思考、乐于奉献

 

研究方向:

 

一、水下仿生机器鱼(Underwater Bionic robotic fish)关键技术研究

 

1.总体性能指标分配及结构优化设计技术

 

2.低噪声大推力高机动尾鳍推进系统设计技术

 

3.仿生机器鱼智能感知与通讯技术

 

4.机器鱼群多任务协同控制技术

 

二、水下机器人(ROV/UUV)通用平台研究

 

1.新型流体动力外形、操纵布局及推进器优化设计理论与技术

 

2.新型能源与动力系统技术

 

3.布放与回收及能源补给技术

 

4.通用平台集成及实验测试技术

 

三、水下(仿生)机器人智能信息研究

 

1.///磁等水下多物理场信息获取及智能感知技术

 

2.水下通信及自组网理论与技术

 

3.自主航路规划、智能决策理论与技术

 

4.新型高精度导航与定位技术

 

四、水下机器人任务载荷研究

 

1.多任务探测系统模块化设计

 

2.机械手优化设计技术

 

3.任务载荷实验与测试技术

 

五、复杂机电装备健康状态评估与预测研究

 

1.多源异构物理量获取技术

 

2.多参数关键性能指标优选技术

 

3.智能健康评估与性能预测技术