基本信息

任晓栋博士,西安交通大学电信学院系统工程研究所讲师。主要研究领域包括智能机器人以及机器视觉。主持完成1项国家自然科学基金青年基金项目,同时作为主要成员参与完成与中航工业集团飞行自动控制研究所、现代控制研究所合作的多项军工项目。近年来在机器人智能控制、运动学分析与误差估计、图像处理、模式识别和计算智能等方面取得了一定的研究成果,先后在机械领域国际权威期刊International Journal of Machine Tools & Manufacture,机器人领域国际知名期刊Advanced Robot, Computers in Biology and Medicine,以及多个国内核心期刊和国际重要学术会议上发表论文多篇,获得授权国家发明专利1项,申请2项。主讲本科生《自动控制原理B》课程。

联系方式

Tel: 13679219069

Email:rxd@mail.xjtu.edu.cn

科学馆409室

 

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研究领域

主要研究领域:

智能机器人

深度学习与机器人类脑控制