招生信息

1. PVC凝胶人工肌肉及应用

    研究PVC凝胶人工肌肉的结构设计和电驱动特性,及其在水下机器人、柔性外骨骼、医疗助力器械等领域的研究。

 

 

2.  高效IPMC人工肌肉及应用

    研究大驱动力、快速驱动型IPMC人工肌肉驱动器,及其在水下机器人中的应用(仿生鱼鳍、鱼尾)。

 

 

3.  离子聚合物仿生机械感知器

    基于离子聚合物这种新型功能材料,研究不同载荷形式、不同材料成分和不同感知结构对其力学感知性能的影响规律,结合弯曲型、压力型和剪切型基本柔性感知单元,产生复杂的仿生感知功能,开发人工皮肤、人工侧线和人工耳(矢量)等多种仿生感知器件。

 

4.  智能材料与4D打印

基于IPMCPVC凝胶、形状记忆聚合物SMP等聚合物变形材料,结合增材制造打印工艺(直写、FDM、喷射等),开发智能聚合物材料与结构的4D打印工艺,实现传感/驱动器件的一体化制造。

国际合作

(1) 日本产业技术综合研究生 (Prof. Kinji Asaka. Inorganic Functional Materials Research Institute, AIST)

https://unit.aist.go.jp/ifmri/en/groups/hag.html 

(2) 丹麦技术大学(DTU)的聚合物研究中心(Prof. Anne Ladegaard Skov. DPC)

https://www.kt.dtu.dk/english/research/dpc

(3) 爱沙尼亚塔图大学(Prof. Alvo Aabloo. Intelligent Materials and Systems Laboratory,Tartu Univ) 

https://www.ims.ut.ee/mediawiki/index.php/Main_Page

(4) 瑞士洛桑联邦理工(Prof. Herbert Shea. EPFL)

https://lmts.epfl.ch/

(5) 香港理工(Prof. Wei Chen. POLYU)

https://www.polyu.edu.hk/itc/RCSWT/aboutus.html

 

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